Drift

通过终端命令安装Drift，然后用简单的英语描述您的机器人仿真需求。AI会解读您的提示，生成URDF文件、配置ROS节点、启动如Gazebo等仿真器并调试问题。用户可以通过对话式命令请求特定的机器人、传感器、环境或故障排除协助。